متابعة-سنيار: ابتكر ساندر فان دن بيرج، طالب TU Delft، أسماكا روبوتية ثلاثية الأبعاد تسبح في الماء بمعدل 0.85 متر في الثانية.
أنشأ طالب ماجستير هندسة التصميم الصناعي الطائرة بدون طيار عالية السرعة تحت الماء كمشروع تخرجه من جامعة دلفت للتكنولوجيا.
يدعي Van den Berg أن سرعة 0.85 متر في الثانية أسرع من أي سمكة روبوتية مصممة مسبقا، مثل “MIT’s SoFi”.
تم تصنيع النموذج الأولي ذي التكلفة المنخفضة باستخدام البلاستيك المطبوع ثلاثي الأبعاد للجسم الصلب، وقطعة من البلاستيك الصفيح المرن للجزء السلبي وبشرة سيليكون ناعمة للجزء النشط.
الأسماك الروبوتية برتقالية زاهية، مثل سمكة المهرج من “Finding Nemo”.
مفتاح السرعة هو تصميم الذيل المكون من جزأين: جزء واحد نشط، وجزء واحد سلبي.
استخدم “Van den Berg” النمذجة الحاسوبية لتحسين تصميم هذين الجزأين حتى يعملوا في تعايش لتقليد حركة الذيل على شكل S بطلاقة للسباحة thunniform – أسلوب حركة أسماك المحيط الأسرع مثل التونة.
يساعد نموذجه في التغلب على بعض التحديات التي تواجه تصميم روبوت مع هذا النوع من الحركة، حيث يتأرجح التذبذب عن ثبات الكائن، مما يتسبب في التأثير عليه.
يسحب المحرك الموجود في رأس السمكة الجزء النشط المفصل من الذيل من جانب إلى آخر.
يتم تضخيم الحركة الأمامية الناتجة عن طريق الجزء السلبي المجاور من الذيل، والذي يواصل حركة الخفقان وينحني مع مقاومة الماء المحيط.
قام المهندسون بعمل نماذج أولية عديدة مماثلة في السنوات الأخيرة لعلمهم أن الأجهزة الخافتة لها العديد من المزايا على المراوح التقليدية.
حركة التموج أكثر كفاءة وأسرع وأكثر أمانا من المراوح، لأنها تتجنب الضرر المحتمل للأسماك الحقيقية أو البشر الذين يتلامسون مع الطائرات بدون طيار.
يحسب فان دن بيرج أن أسماك الروبيو، المصممة ليتم تشغيلها عن بُعد، أكثر كفاءة بنسبة 100 في المائة من الطائرات التقليدية، وتعمل على محرك واحد.
تشمل بعض الاستخدامات الشائعة للمركبات التي تعمل تحت الماء والتي يتم تشغيلها عن بُعد مساعدة الغواصين وتحديد مخاطر الملاحة المغمورة وفحص هياكل القوارب.
